传送带v1
传送带设计启动
2025/06/03
分工体制确定后，立即拆解TECH☆TECH的旧作品，利用原定废弃的木材制作框架。
随后确定大致设计方针，采购轴承与橡胶带。
轴杆采购
2025/06/12
因先行采购轴承，需购买φ10轴杆，但铝管仅有φ9或φ12规格，故另寻替代品。
在木材卖场发现桧木圆棒φ10x1820mm，决定采用此材料。
开始组装
2025/06/14
设计并打印外径φ900（不含法兰）的大型滚轮轴。
单次打印耗时超过5小时。利用大学闭馆后多台设备并行打印，有效节省时间。
组装续篇
2025/06/15
继续组装。复用田宫的齿轮箱与坦克（履带）机体套装，采用同步链条实现驱动轮动作同步的结构。
因轴径增大，两组输送单元连接处的间隙过大导致文字部件脱落，故决定仅在连接部位使用φ35的小型轴。
电源采用两节D型电池供电，输出3V电压。
v1 完成
2025/06/16
追加订购的橡胶带也已交付，进入最终组装阶段。
每条橡胶带长度为1000毫米，通过大量订书钉和塑料胶带将多条橡胶带连接起来。电气布线部分请菅原协助完成。
试运行时发现若干问题点：
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因手工连接橡胶带无法保证平直度，加之从框架到轴的固定均采用粗放式手工组装，导致受力张力分布不均。
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连续运行时皮带会持续向轴外侧偏移。虽因端轴带法兰而避免完全脱落，但仍令人担忧。
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齿轮箱发出巨大噪音。因未添加润滑油，计划尝试注入润滑剂（如KURE556）观察效果变化。
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轴间距过大（290mm间隔），导致输送带承载物品时产生明显下垂。
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链轮会从电机轴上脱落导致空转。用手指按压可复位，但过段时间又会脱落。
尽管如此，我们还是成功完成了能实际承载物品（文字）的输送带。看着它运转相当有趣——虽然噪音有点大。
在6月17日的中期汇报中，除齿轮噪音外未被指出其他问题。
传送带v2
针对v2版本的规格研讨
2025/06/18
为提升稳定性，如所示图片所示，建议缩小滚轮轴尺寸并增加数量。
此外，正探讨采用Nema17步进电机作为新型驱动器，并设计弧形轴杆防止皮带脱轨等新方案。
v2 正式启动
2025/06/19
在方向性基本确定后，正式启动制作。同时重新订购电机，取消Nema17型号的使用。
滚轮轴结构如下：
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外径φ34~40，弧形设计，带轴承法兰（两端动力轴）
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外径φ34，直线型，无轴承，带法兰（间隔设置的导向轴）
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外径φ34，直线型，带轴承，无法兰（用于张力调节）
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外径φ18，直线型，无轴承无法兰（支撑用，俗称竹轮）
将根据需求组合使用上述部件。与ver.1相比虽实现大幅缩小尺寸、降低高度，但因轴数量显著增加，成本并未降低。且加工过程相当繁琐。
此外因轴间距缩小，轴承也需重新设计。此前每根轴使用4颗固定螺钉，但轴数量大幅增加时维持原螺钉数量比例会造成浪费，故改为8颗螺钉固定5根轴。效率提升达2.5倍。
v2 续篇
2025/06/22
收集大量打印好的零件进行组装。
然而简单地堆砌并不足够。部分零件还误用了旧版本的打印件。打印耗时较长，应当提前计算好所需数量（反省）。
再次利用大学资源进行批量打印——虽然夜间禁止入内，但打印机可全天候运行。每次操作时都暗自祈祷中途不会发生故障停机。
v2 终见曙光
2025/06/23
即便如此大量打印，重新清点后零件仍告短缺。究竟要持续到何时？
答案很明确：直到稳定运行为止。
于是继续推进。虽因新型动力设计失误、3D打印机状态不佳等诸多问题，但总算将几乎所有零件装配到较长的框架上（动力部分尚未安装）。
另外在敲入轴承时，不小心敲到了食指导致内出血。大家务必小心。
附图是受伤的大渕缺席时，由渡边（TECH☆TECH成员）代劳将轴承和轴敲入轴套的场景。
v2失败
2025/06/24
因未确认解决诸多问题便强行推进完成，导致问题频发。
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新订购的小型齿轮电机体积过小，完全无法提供足够旋转扭矩。
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紧急改用田宫齿轮箱，但该部件本身存在问题（链轮脱落导致空转、噪音过大、占用空间等）。
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不仅未改善自ver.1延续至今的最大问题——皮带脱轨现象，反而更加严重。
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尤其在动力单元中，皮带脱轨导致皮带卡入正时链条与齿轮之间。
综上所述，ver.2现阶段无法投入使用。考虑到连物体搬运这类最基本功能都无法正常运作，甚至可以说比ver.1更糟糕。
决定在保留基本设计的基础上，大幅修改各部件设计，开发ver.2.1版本。
传送带v2.x
面向v2.1版本
2025/06/25
相较于ver.2的主要变更点：
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大幅增大法兰尺寸，有效抑制皮带偏移
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将轴承连接件（前后模块连接部位）与轴承动力单元（电机安装的动力部分）整合为单一组件
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通过减少输送机整体张力较大的滚筒轴数量，降低摩擦以节约所需旋转扭矩
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经反复推敲，最终采用Nema17电机（Arduino控制）
此外，因日程安排限制，7月1日预展将仅使用部分输送模块（暂定总长2.5米中仅启用800毫米段）。该方案因零件数量精简，具备更强的故障恢复能力。
私人垃圾袋里塞满了大量不再使用的旧版3D打印零件。虽觉可惜却无可奈何……
v2.1完成，但
2025/06/27
虽然ver.2.1已完成，但存在根本性问题：
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动力轴与皮带接触面积不足导致打滑
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尝试缠绕双面胶带等方法均无效
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若为增加摩擦力而加大张力，则会导致扭矩不足
因此决定升级至ver.2.2版本：将动力轴移至两端，并在两端配置电机（实现双电机驱动）。
值得一提的是，在此期间恰逢参加“hebocon25”活动，导致日程安排异常紧张。虽已濒临崩溃边缘，但在TECH☆TECH成员的协助下总算挺了过来。
这张照片拍摄于东京行巴士发车前一小时，当时我们正因装置无法正常运转而束手无策。
v2.2完成
2025/07/03
通过将动力轴置于末端，实现了高效张力传递，运行稳定性显著提升。这下总算能松口气了。
此外在控制系统中接入两个拨动开关，实现了手动双向运行功能。原本只是为测试动作而添加的装置，没想到意外形成可用于展示的流程，令人忍俊不禁（详情参见整体情况）。
改为黑色
开始打印黑色部件
2025/07/14
为突出文字的白色，同时增强作品整体感并确保与背景的对比度，决定将所有构造部件统一为黑色。
原型制作室免费提供的线材仅有白色。已订购拓竹科技原装PLA Basic线材（黑色）2公斤，将用于打印滚轮轴。由于无法像往常那样多台并行打印，耗时较长。
黑色部件打印续篇
2025/07/19
滚轮轴打印完成后，接下来打印轴承。
同时打印链轮和垫圈。
（打印完成提示音响起）
黑色传送带完成
2025/07/20
大功告成。木框由鵜飼负责喷涂，请看这令人心醉神迷的绝美效果（自我夸耀）。宛如iPhone7的亮黑色(?)
运行状态良好。黑色涂层未引发新问题，至此传送带主体（ver.2.2-B）宣告完成。接下来大渕将着手处理资料整理、展品设备配置等杂务。
实际驱动传送带的Arduino编程工作将委托鹈饲负责。拜托了！
